无痕手术新境界──单一切口机器手臂手术

61岁赵先生，因为胃出血发现胃贲门处腺癌，腹部断层扫描显示无转移，临床分期为第二期。由于本身患有冠状动脉疾病，曾接受气球扩张术，目前在服用抗凝血剂，并有脑中风病史，因此赵先生对于手术感到相当焦虑。他接受单一切口达文西机器手臂辅助全胃切除手术，在萤光显影辅助下进行淋巴清除及食道空肠吻合手术。术后赵先生复原良好，出院后于门诊接受辅助性口服化疗药物治疗，目前已经超过2年，病情稳定控制中。

52岁徐先生，体重高达166公斤、BMI值达51。因为睡眠呼吸中止障碍，需要长期戴呼吸辅助器睡觉，且因糖尿病需打胰岛素控制，及高血压服用降血压药。病患接受单一切口达文西机器手臂辅助胃绕道手术，术后复原顺利，6个月后体重已下降40公斤，睡觉也不需要戴呼吸器，胰岛素目前已经停用且降血压药也减半，血糖及血压都可以控制在正常范围，肚子上几乎看不到手术疤痕。徐先生现在经常到处去爬山，对自己的新生活感到相当满意。

腹腔镜微创手术无疑是21世纪腹部手术的主流，近10年来外科医生们不断思考如何降低手术对人体的侵袭性，减少腹腔镜的穿刺孔，进一步达到单一切口或利用自然孔进行手术，最终迈向无痕手术为最高境界。单一切口腹腔镜手术的做法是将所有的切口集中于肚脐，利用特殊的装置与改良的手术技巧，完成各种腹部手术，将疤痕隐藏在肚脐中，术后几乎可以说没有疤痕。

这种手术方式已成功应用于胆囊切除及阑尾切除，但对于胃癌、胃绕道及胃缩小等手术，虽然时有报导，仍不见普及，可见单一切口腹腔镜手术应用在这些手术方式上仍然有其限制。

机器手臂辅助腹腔镜手术可以克服这些限制，利用彷真手腕手术器械设计，可完全达到人手的灵活度和准确度，消除不必要的颤抖，进入人手不能触及的狭小空间进行精细手术动作。另外高解析度立体的手术视野，让医生可以清晰准确的进行手术与判断。

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